43第43章 (1/2)

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第二天上午，丁斐直接打车去了实验室，深流的实验室离办公区车程半个小时，是城郊的一处厂房改造的。她找到了实验室的负责人许致，走完流程，拿着资料刚要离开，许致就叫住了她，“丁工，你先别走。”





丁斐奇怪问：“还有流程落了吗？”





“那倒没有。”许致朝她笑笑，“只不过昨天邝总特意交代我，今天要带你做一遍X300的模拟测试。”





丁斐微微愣住，“为什么？”





许致：“你看了就知道了，跟我来吧。”





丁斐跟着许致走进实验室。





实验室分为几个区域，有净水池测试区、造流水池，高压压力舱、能见度模拟区、还有传感器、通讯、动力、装备相对应的区域。控制区有几块大屏幕，随时同步着测试的动态。





丁斐入职深流后，大部分时间都在办公区上班，上次来实验室，还是公司组织的入职参观。





实验室里另外的同事，见丁斐二人进来，对许致说：“许工，都按照你的要求准备好了，可以随时开始。”





许致点点头：“开始吧。”





他带着丁斐走到控制台的屏幕前。





随着测试的开始，屏幕也同步着测试情况，左边屏幕是X300传感器画回传，右边屏幕是固定摄像头拍摄的机器人实际情况。





丁斐看了一会，不由皱眉。





回传画面和机器人的实际画面已经出现明显的空间偏移。





测试结束，丁斐盯着屏幕沉吟片刻，问许致：“许工，可以把刚才测试运行的算法配置调出来我看一下吗？”





许致点点头，从控制电脑上调出了X300的算法参数给她看，丁斐看了片刻，问他：“我能调整一下视觉参数吗？”





许致挑了挑眉，他没想到邝时楠竟然连丁斐会调整参数的事都料中了，有邝时楠交代在先，他当然不会反对，于是颔了颔首，“可以。”





丁斐按照自己的想法，调整了算法参数，开始了二轮测试，但是结果并没有什么改善。





许致对这个结果并不意外。





丁斐盯着第二轮测试结果沉默了很久。





她没有再修改视觉参数，而是调出了这一轮测试的视觉运行日志，看完她就愣住了，视觉模块是正常的，各项输出稳定。





丁斐脑中不由自主响起那天在邝时楠办公室，他说过的那些话。她目光不再只盯着视觉模块，而是顺着数据往下查融合层、控制层以及各个模块之间的时序。





越往下看，丁斐越沉默，问题不在视觉，而是系统耦合出现了偏差。





丁斐纠偏的时候，许致就在一旁安静地坐着，没去打扰她，等她发现问题后，才开口说道：“这是原二套方案的传感器融合模型，先前我们也觉得X300的漂移问题是视觉模块不够完善，因此单独加强了视觉模块，但是最终和其他模块的融合并不如预期，所以放弃了这套方案。”





丁斐从愣怔中回过神，她自我怀疑地喃喃出声：“为什么会这样？看着都很完美……”





“完美并意味着适配啊。”许致大概知道邝时楠为什么会特意交代他安排现场测试给丁斐看了，他笑说，“这就好比两个优秀的人谈恋爱，单看都是万里挑一，但性格就是磨合不到一起，怎么办？最终的结果只能分手。--


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”
  

  

  
这个比喻简单又形象，将丁斐从纠结中解脱出来，她感恩地朝许致笑笑，“谢谢你，许工，我明白了。”
  

  

  
许致说：“现在你明白邝总为什么让我带你做X300的模拟测试了吗？”
  

  

  
丁斐怔了怔，苦笑问：“邝总他是想让我自己发现问题？”
  

  

  
许致但笑不语。
  

  

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