46第46章 (1/2)
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丁斐迷迷瞪瞪地扭头看向他,正好对上邝时楠含笑的双眼,他那对不笑时淡漠疏离的眼睛,此刻噙着潋滟微波,晃了丁斐的神,让她不由想起大年初三那天,逼仄的车厢里,对方眼里藏着暖光,也是这么看着她的。
她呼吸莫名停顿了一瞬。
邝时楠见状,心里难得生出几分愉悦,但他知道场合不对,于是曲起手指敲了敲桌面:“困的话,要不出去泼点冷水醒下神再进来?”
男人淡淡的声音终于将丁斐唤回了神,她想起自己进来的初衷,立马端正了态度,将心里那些胡七胡八的心思扔掉,顺着邝时楠给的台阶下了,“不好意思,邝总,刚才有点走神,能不能麻烦你重新说一下。”
邝时楠颔首,开始指着屏幕给她答疑,不知不觉就过去了半个多小时,末了,问了丁斐一句:“明白了吗?”
丁斐盯着屏幕看了片刻,才点头:“周五从实验室回来,我分析的结果是我的视觉模型和系统耦合不佳,刚才听完你的答疑,我发现我所谓的完美模型,其实是压制了IMU,融合完全没有发挥作用……”
她有些沮丧地垂下眼睑,“你那天晚上就知道会是这个结果吗?”
邝时楠没有回答,他拉过键盘解锁自己的电脑,调出一份模型资料打开展示给她看,丁斐凑过去看了会,微微错愕,“这个是?”
“半年前,我根据X300的问题做出过一次视觉调整。”邝时楠说到此处,瞟了丁斐一眼,才继续说,“那时候我在国外受到一个朋友的启发,做了视觉外参预测和残差校正,将X300的视觉精度误差率降低了百分之五。然后我就陷入了跟你一样的误区,这才有了那天你在实验室看到的原二套方案。”
“怪不得,”丁斐苦笑,“那你当时为什么不直接跟我说?”
邝时楠目光与她平齐,若有所指地说:“如果我只是告诉你不行,但不让你亲自验证你能信服吗?”
丁斐想起自己上周对他的态度,不好意思地移开视线,弱弱开口:“其实你耐心讲,我还是会听的。”
邝时楠毫不留情地戳穿她:“听是一回事,照不照着做又是另一回事吧?”
事实在前,丁斐无法雄辩。
邝时楠一副我还不知道你的神态,“你的性格我多少还是知道一点的,这么短时间,也不指望你能改。”
咦?
这语气。
怎么听起来他们好像认识了很久一样。
丁斐不免狐疑,“邝总,其实我一直想一个问题,我们之前到底在哪里见过?”
邝时楠冷哼了一声,“那么复杂的模型都能想出来,还想不起我们在哪里见过,白长脑子了。”
“……”丁斐不得不提醒,“您莫不是忘了,我是发烧烧坏了脑子里面的识别系统,我只是忘了你的脸,不一定忘记我在哪里见过你。这就好比X300的摄像头虽然被遮住了,但是依靠惯性测量单元,它还是知道自己在那个位置,只是结果会出现漂移--
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而已。”
邝时楠被她现学现卖的举例逗笑,“所以,你是希望我给你一些外在参数,做记忆残差校正?”
丁斐眨了眨眼,笑眯眯地看向他,“邝总不愧是-->>
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